O mecanismo SHIMANO de suporte à troca de marchas utiliza parte da força da pedalada na redução de marcha. O resultado é uma redução rápida e precisa com uma sensação muito leve. Este mecanismo de suporte à troca de marchas é a chave para o sistema automático de troca de marchas. O esforço de comutação é reduzido a um ponto em que o cubo pode ser comutado através de um pequeno motor DC de baixo binário. É necessário menos energia, de forma que uma pequena bateria permite ao sistema ser mais leve e compacto.