RD-9070
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2017年6月16日
Ver. 3.0.1
錯誤修正
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2016年3月25日
Ver. 2.6.3
錯誤修正
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2015年4月10日
Ver. 2.6.2
Fixed SM-BTR2 bug
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2013年10月15日
Ver. 2.6.0
Enhancement of energy-saving.
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2013年9月24日
Ver. 2.5.0
Enhancement of shifting performance and anti-vibration function
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2013年3月26日
Ver. 2.1.0
Improved stablility of unit communication
Enhancement of energy-saving