ST-R9150
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2021年9月1日
Ver. 3.3.0
因相關裝置的韌體釋出而有所變更。（ST-R9150 使用方式不變）
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2019年5月22日
Ver. 3.2.1
-Added interchangeability between SHIMANO STEPS with Road components.
- Adopted models （ST-R8070/ST-RX815） -
2017年9月4日
Ver. 3.1.0
Additional ANT function for D-FLY channel switch setting (cycle computer setting)
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2016年12月9日
Ver. 3.0.1
固件已上載