DU-E6000
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2016年10月31日
Ver. 3.2.3
其他功能
电池电量指示
（版本3.0.1.或更高版本） -
2015年12月25日
Ver. 3.1.1
改动了全自动变速功能
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2015年9月1日
Ver. 3.0.0
适应以下应用程序/型号（版本）及新功能。
E-tube project 版本 2.11
SC-E6010
BM-E6000
BM-E6010
缩短固件时间/频率 -
2015年6月19日
Ver. 2.8.4
已修复的步行辅助模式错误
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2014年11月6日
Ver. 2.8.3
功能提高
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2014年8月7日
Ver. 2.8.2
适应起步模式和步行辅助模式
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2014年6月3日
Ver. 2.7.1
功能提高