全新換檔機制的誕生
應用空氣動力學設計的 DURA-ACE AX 7300 系列發布後，DURA-ACE 持續精進變速效能。
7400 Shimano index system
1984 年，發布了帶有 Shimano 指數系統 (SIS) 的 DURA-ACE 7400 套件。
Shimano Index System (SIS) 後定位變速系統的發明，標誌著自行車變速系統歷史上的一個重大的轉折點。以前變速要依賴騎士的手感操控變速桿，SIS後定位變速系統讓騎士可以更精確的變換到下個檔位。
SIS 變速桿
大幅減少換檔麻煩，檔位變換更容易，並獲得更好的比賽成績。 7400 系列迅速在頂級騎士間傳播，並立即取得成功。 很快的Shimano 後定位變速 (SIS) 成為公路賽車的標準。
雙控把手(Dual Control Lever, DCL)
從那時起，自行車變速機構的歷史發生了重大變化。
雙控把手(Dual Control Lever, DCL)的誕生將煞車桿和變速桿合而為一
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Shimano Total Integration (STI) 概念，創造了一個徹底改變公路變速系統格局的機會，是公路車歷史上的重要創新。
包含雙控把手(DCL)的DURA-ACE 7400套件
變速系統的演變
DRUA-ACE 7700 套件(9速)
1996年之後變速系統進入了新的時代! 全新的9速 DURA-ACE 7700變速套件誕生了.
第79屆的環義自行車賽 (Giro D'Italia)，Shimano 準備了300套9速系統的樣品提供給MAPEI, POLTI, TVM, PANARIA, MG, FESTINA 等車隊測試。在經過三周激烈的比賽，DURA-ACE 7700系統順利通過考驗。
Pascal Richard in Atlanta Olympic 1996
1996年，Pascal Richard 贏得了亞特蘭大奧林匹克公路賽的冠軍，前 12 名選手都使用了 DURA-ACE 7700 系列的傳動系統。 DURA-ACE 動力傳動系統的性能在全球各大公路賽事中得到充分驗證，並在2000年後逐漸鞏固地位，影響力迅速擴大。
DURA-ACE 7800 系列（10 速）
隨著 2003 年 DURA-ACE 7800 系列的推出，10 速公路傳動系統開啟新的世代。 7800系列具有三個核心主題：速度、流暢性和堅固性。 速度和流暢性使換檔更容易，改進了煞車和人體工學的設計，而堅固性注重於減輕重量，而不犧牲剛性、耐用性及準確性。
為了減輕重量和增加剛性，中空鍛造曲柄 和 HOLLOWTECH II (第二代中空技術) 誕生了。
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有關 Hollow Tech II 技術的部分，請點選以下圖片了解更多！！
ULTEGRA的誕生
與 DURA-ACE 作為競賽用零件進行開發不同，ULTEGRA 以讓更多騎自行車的人可以輕鬆使用為目標開發，同時保留了 DURA-ACE 的主要功能。
Shimano 600套件 (1975)
Shimano 600 是 Shimano ULTEGRA 的前身，作為 DURA-ACE 之後的新系列零件出現。 當 Shimano 600 於 1975 年發佈時，運動用自行車分為競賽用自行車和旅用自行車，而 Shimano 600 為這兩種類型提供了完美結合。 使用鋁代替硬鋁。 除了鍛造技術之外，它還透過集成技術改善所有部件表面處理，例如使用樹脂進行陽極氧化和鍍鋁，開發為具有精密設計的輕量化套件。
Shimano 600 EX 套件（1978）
1978年，鉻合金車架的流行的時期，充滿設計感的Shimano 600 EX系列推出，完美搭配歐洲手工製作的車架。 反映設計趨勢，後變速器可以輕鬆拆卸的艙口板機構，傳動比可以從DURA-ACE中選擇，同時在功能和外觀方面為用戶增加了便利。 .
Shimano 600 AX 套件（1980）
Shimano 600 系列與 DURA-ACE 於 1980 年推出，結合了空氣動力學科技，創造更高效的零件同時減少空氣阻力。
Shimano 600 EX 套件（1983）
Shimano 600 EX 套件的新版本於 1983 年發布。 我們專注將強大功能視覺化並兼顧高品質的外觀，這就是 Shimano 組件設計的原始理念。
尤其是在歐洲市場，公路競賽系列被公認為唯一的高階車型。 這一成功成為次年開發新DURA-ACE 7400系列的基礎，對隨後Shimano產品的開發產生了很大影響。
ULTEGRA 6400 套件
Shimano在 1987 年改變了型號，重新部署公路傳動系統系列，推出了Shimano 600 ULTEGRA 6400 系列。
導入三色條紋標誌設計，打造競賽車種的新形象。 Shimano 600系列不斷進化，在1997年之後，Shimano 600的名字走入歷史並正式更名為ULTERGA。 這個名字和DURA-ACE一起成為高階公路車零件的代表，直到今天仍然被大眾所喜愛！！！