El mecanismo de soporte de cambio de marcha de SHIMANO utiliza una parte de la fuerza de pedaleo para el cambio descendente. El resultado es un cambio descendente rápido y preciso con una sensación muy ligera. Para el sistema de cambio automático, este mecanismo de soporte de cambio de marcha es la clave. El esfuerzo necesario para cambiar de marcha se reduce a tal punto que el cambio se puede ejecutar mediante un motor paso a paso de par muy pequeño. Se requiere menos electricidad, por lo que se emplea una batería de menor tamaño y el sistema resulta más ligero y más compacto.