Le mécanisme SHIMANO d'assistance de changement de vitesse dans le moyeu utilise une partie de la force de pédalage pour faciliter le passage à une vitesse inférieure. La descente de vitesse est ainsi rapide et précise, et demande très peu d'effort. Ce mécanisme d'assistance est indispensable au fonctionnement du système de changement de vitesse automatique. Grâce à ce mécanisme, le changement de vitesse demande si peu d’effort qu'il peut être actionné par un petit moteur à courant continu de faible couple. La réduction de la consommation électrique permet l'alimentation par une batterie plus petite, d'où un système plus léger et plus compact.