Il meccanismo SHIMANO di cambiata servoassistita si avvale di una parte della potenza di pedalata per le scalate. Il risultato è una scalata veloce e precisa con una sensazione molto leggera. Il dispositivo di cambiata servoassistita è l'elemento principale del sistema di cambio automatico. Lo sforzo di cambiata è ridotto al punto tale che il cambio di rapporto all'interno del mozzo può essere effettuato mediante un motorino CC a bassa coppia dalla struttura compatta. Il consumo di elettricità ne risulta così ridotto, e quindi una batteria di ridotte dimensioni risulta sufficiente per l'alimentazione del sistema.
*1: Shifting torque
*2: Driver rotation torque
*1: Sun gear
*2: Shifting Pawl
*3: Sleeve
*1: Sleeve
*1: Sleeve
*1: Sun gear
*2: Shifting Pawl
*3: Sleeve
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