Le mécanisme SHIMANO d'assistance aux changements de vitesse dans le moyeu utilise une partie de la force de pédalage pour faciliter le passage sur un plus petit développement. La diminution du rapport est ainsi rapide et précise, et demande très peu d'effort. Pour le système de changements de vitesse automatiques, ce mécanisme est capital. Grâce à ce mécanisme, les changements de vitesse demandent si peu d’effort qu'ils peuvent être actionnés par un petit moteur à courant continu, à faible couple. La réduction de la consommation électrique permet l’alimentation par une petite pile et l’obtention d’un système plus léger et plus compact.
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