O mecanismo SHIMANO de suporte à troca de marchas utiliza parte da força da pedalada na redução de marcha. O resultado é uma redução rápida e precisa com uma sensação muito leve. Este mecanismo de suporte à troca de marchas é a chave para o sistema automático de troca de marchas. O esforço de comutação é reduzido a um ponto em que o cubo pode ser comutado através de um pequeno motor DC de baixo binário. É necessário menos energia, de forma que uma pequena bateria permite ao sistema ser mais leve e compacto.
*1: Shifting torque
*2: Driver rotation torque
*1: Sun gear
*2: Shifting Pawl
*3: Sleeve
*1: Sleeve
*1: Sleeve
*1: Sun gear
*2: Shifting Pawl
*3: Sleeve
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