In het verleden wilden topwielrenners altijd een kleinere afstand tussen de pedalen (gemeten vanaf de middellijn van elk pedaal). Met een kleinere afstand tussen de pedalen staan je voeten dichter bij elkaar en met een grotere bracketbreedte verder uit elkaar. Er werd altijd gedacht dat een kleinere afstand tussen de pedalen mechanisch efficiënter en aerodynamischer was. Uit recenter onderzoek en ontwikkeling blijkt echter dat een kleinere afstand tussen de pedalen niet altijd wenselijk is. Bovendien wilden enkele toprenners pedalen met langere assen om hun trapefficiëntie te vergroten. Dit inspireerde Shimano tot het maken van assen die 4 mm langer zijn, speciaal voor pedalen uit Dura-Ace- en Ultegra-series. Deze pedalen zijn verder hetzelfde als hun evenknieën met een kortere as, met slijtvaste lagers, een instelbare veerspanning en de hoogwaardige afwerking die je van Shimano kent.