DU-E6000
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2016年10月31日
Ver. 3.2.3
バッテリー残量表示機能追加。
（Ver.3.0.1以上） -
2015年12月25日
Ver. 3.1.1
フルオートマチックシフト
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2015年9月1日
Ver. 3.0.0
以下のモデル（バージョン）及び新機能に対応。
E-tube project ver.2.11
SC-E6010
BM-E6000
BM-E6010
ファームウエアの更新時間と頻度の減少 -
2015年6月19日
Ver. 2.8.4
Walk Assist mode のバグを修正
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2014年11月6日
Ver. 2.8.3
機能改善
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2014年8月7日
Ver. 2.8.2
Start Mode 及び Walk Assist Mode に対応
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2014年6月3日
Ver. 2.7.1
機能改善