Ver. 4.2.0

低温環境下でサテライト電源ボタン（EW-SW100/EW-SW300）から電源ONにしてもシステムが正常に起動しない不具合を改善しました。

Ver. 4.1.11

確認されていた不具合を修正しました。

Ver. 4.1.10

■機能変更
・バッテリー残量低下時のシステム動作を改善しました。

Ver. 4.1.9

確認されていた不具合を修正しました。

Ver. 4.1.8

・エラー誤検知の不具合を修正しました。
・アシスト走行可能距離の表示精度を向上しました。

Ver. 4.1.7

エラー検出ロジックを適正化しました。

Ver. 4.1.6

電源をOFFにするときの処理を適正化しました。

Ver. 4.1.5

内部部品の変更に対応するためファームウェアを更新しました

Ver. 4.1.4

・RD/MUアジャスト設定時にアジャスト値を変更して確定しないまま10分経過で電源OFFした場合に、変更したアジャスト値が反映されるバグを修正しました。
　FWアップデートすると、アジャスト値を変更して確定しないまま10分経過で電源OFFした場合でも、変更前のアジャスト値を保持します。

Ver. 4.1.2

このファームウェアにアップデートすることで現在確認されている以下の事象が解消されます。
一部のドライブユニットで、E-TUBE PROJECT for Windows V4で設定変更をしようとした際の不具合。
- 上限トルク、アシストキャラクタ、アシストスタートの設定変更ができない
- 上限トルクが255Nmと表示される（正しい表示は20～85Nmの範囲）
※なお、ファームウェアのアップデートが未実施でも、アシスト機能は正常に動作します。

Ver. 4.1.1

■E-TUBE PROJECTでEW-SW100、EW-SW300、SC-E6100の車両状態での内蔵電池充電機能に対応しました。
車両状態での内蔵電池充電機能を使用する場合はE-TUBE PROJECT v4.0.2へのアップデートとDUのFWアップデートが必要です。