Wanneer fietsers handmatig schakelen in de automatische modus, gebruikt het SHIMANO STEPS-systeem een leerfunctie om de handmatige schakelactie te herkennen en past het de timing van het automatisch schakelen aan de voorkeur van de fietser aan. Dit zorgt voor een stressvrije rit en de fietser hoeft zich geen zorgen te maken of de fiets wel in de juiste versnelling staat of dat er moet worden geschakeld na een plotselinge stop.