Se si effettua una cambiata manuale in modalità automatica, il sistema SHIMANO STEPS utilizza una funzione di apprendimento per riconoscere la cambiata effettuata manualmente e ottimizza in modo autonomo i tempi di cambiata automatico futuri in base alle preferenze del ciclista. Ciò consente una guida priva di preoccupazioni ed elimina la necessità di verificare costantemente se è stato selezionato il rapporto corretto o se è necessario cambiare rapporto dopo una frenata brusca.