När cyklisten växlar manuellt i automatiskt läge, använder systemet SHIMANO STEPS en inlärningsfunktion för att känna igen den manuella växlingen och använder det för att automatiskt finjustera timingen för den automatiska växlingen för att bättre passa cyklistens personliga smak. Detta ger rätt förutsättningar för stressfri cykling, vilket innebär att cyklisten inte behöver oroa sig för om han eller hon cyklar i rätt växel eller måste växla efter ett plötsligt stopp.