Cuando cambia manualmente al modo automático, el sistema SHIMANO STEPS utiliza una función de aprendizaje para reconocer el funcionamiento con cambio manual y afinar automáticamente el ritmo del cambio automático futuro a gusto del ciclista. Esto permite una conducción más suave que elimina la necesidad de que el ciclista tenga que preocuparse por si está utilizando la marcha correcta o por si debe cambiar de marcha después de una parada brusca.