Quando os ciclistas fazem a comutação manual no modo automático, o sistema SHIMANO STEPS utiliza a função de aprendizagem para reconhecer a comutação manual e ajusta automaticamente o tempo de comutação automática de acordo com o gosto do ciclista. Assim, oferece uma experiência tranquila, evitando que o ciclista se preocupe em confirmar se está na mudança certa ou que tenha de fazer a passagem de mudanças depois de uma paragem súbita.