SHIMANO STEPS -järjestelmän manuaalisen vaihteenvaihtodynamiikan tunnistava oppimistoiminto hienosäätää automaattivaihtojen ajoituksen käyttäjän mieltymysten mukaan. Tämä varmistaa stressittömän ajon, koska pyöräilijän ei tarvitse tarkistaa, mikä vaihde on päällä tai huolehtia vaihteenvaihdosta äkillisen pysähdyksen jälkeen.