Gdy rowerzysta ręcznie zmieni tryb na automatyczny, system SHIMANO STEPS wykorzystuje funkcję adaptacji do rozpoznawania ręcznej zmiany przełożeń i w przyszłości automatycznie precyzyjnie dostosowuje momenty automatycznej zmiany przełożeń odpowiednio do preferencji rowerzysty. Jazda staje się bezstresowa, gdyż nie trzeba się martwić, czy jest wybrane odpowiednie przełożenie lub czy trzeba zmienić przełożenie po nagłym zatrzymaniu się.