Når rytteren skifter gear manuelt i autotilstand, benytter Shimano STEPS-systemet en indlæringsfunktion til at genkende det manuelle gearskiftemønster og automatisk finjustere automatgearets timing til rytterens præference. Det giver en stressfri cykeloplevelse, hvor man ikke skal bekymre sig om at være i det rigtige gear eller om at skifte gear efter et pludseligt stop.